Старший преподаватель кафедры «Эксплуатация и ремонт машин» Казанского аграрного университета Раис Сабиров представил беспилотный трактор. Он был впервые презентован на международной агропромышленной выставке «Агроволга 2021», организованной Минсельхозпродом РТ на территории выставочного центра «Казань Экспо»
Система автономного управления на базе аппаратно-программного комплекса 4 уровня создана в рамках решения задач по цифровой трансформации процессов по эксплуатации сельскохозяйственной техники.
Основные задачи направлены на оптимизацию и эффективное использование сельскохозяйственной техники:
1. Автопилотирование трактора по заданию оператора.
2. Автоматическое распознавание и объезд препятствий в режиме автопилотирования.
3. Автоматическое распознавание края обработанной полосы и автоматическая коррекция движения трактора для исключения огрехов при обработке почвы.
4. Управление режимами плуга в задаче обработки поля.
С целью реализации проекта в институте механизации и технического сервиса Казанского государственного аграрного университета созданы и укомплектованы необходимым оборудованием 5 лабораторий: основ автоматизации и роботизации агропромышленного комплекса, автоматизации и роботизации технологических процессов в растениеводстве, автоматизации и роботизации технологических процессов в животноводстве и мобильных машин, а также проектирования роботизированных систем.
Разработанная система позволяет оптимизировать управление движением энергетического средства и работой сельскохозяйственных машин. Она также подходит под классификацию ADAS 4 уровня, удовлетворяя требования автономного вождения в определённых условиях без расчёта на оперативное вмешательство человека.
Появление беспилотного трактора на полях позволит уйти от платных сигналов и достигнуть реальной автономности.
Войдите на сайт или зарегистрируйтесь, чтобы комментировать новости.
Авторизуйтесь,
чтобы получить доступ к личному профилю.
1) Средняя заработная плата не 33косаря, а ориентировочно 26. (давайте не...
Написал Василий Лопатин в теме На Ивановском комбинате детского питания запущена новая упаковочная линия
Данное оборудование производит фирма " СиСорт"
Написал Сисорт Компания в теме На Алтае производят оборудование по сортировке зерна, которое ценят зарубежом
Также не стоит забывать и о развитии машиностроении в сфере производства...
Написал Александр Санин в теме Эксперты прогнозируют падение рынка сельхозмашиностроения
А у нас когда выставка будет? У КУН всегда была отличная уникальная техника,...
Написал Александр Санин в теме KUHN удивит украинских аграриев своими новейшими разработками
Ограничение импорта с одной стороны - плохая идея, но при близком...
Написал Тарас Гамлет в теме Правительство может ограничить импорт сельхозтехники
В нашем хозяйстве также много импортной сельхозтехники, ведь без хорошей и...
Написал Александр Санин в теме Казахстан: Когда лишь один «Джон Дир» в поле воин
Вот это хорошая новость,ведь как-бы нам не хотелось, но есть много...
Написал Казимир Фусов в теме Пошлины на ввоз импортной техники могут отменить
Хорошие новости. Свое нужно уже давно было подымать. Вот к примеру ЮУВз...
Написал Куфир Анатин в теме Правительство может ограничить импорт сельхозтехники
Ну просто замечательно, наша техника будет дорожать, а импортную не купишь. А...
Написал Казимир Фусов в теме Российская сельхозтехника подорожает на 40%
В нашем хозяйстве много техники КУН, она качественная и надежная, а значит не...
Написал Александр Санин в теме Сохранить сельхозтехнику
Наша компания производит практически такие же автоматы в России. Стоимость...
Написал Станислав VendShop в теме Автомат по продаже свежих овощей завоёвывает популярность в шотландском городе
В этом году государство решило прилично вложиться в агросектор. Приятно. Буду...
Написал Владислав Кружков в теме Аграрии активно закупают отечественную сельхозтехнику
Вот что, что, а наши трактора очень хороши! Мощь, расход, эксплуатация -...
Написал Роман Воронов в теме Объем выпуска российских тракторов увеличился на 85%
Комментарии (0):
Эту новость еще никто не прокомментировал. Ваш комментарий может стать первым.